Современные роботы манипуляторы являются весьма разнообразными. Зачастую они оснащаются несколькими конечностями, каждая из которых отвечает за выполнение определенной технологической операции. Это может быть подача детали, перемещение, соединение её с другой деталью и т.д.
Специфической особенностью роботов для сборки является наличие специальных датчиков и индикаторов. В первую очередь это датчики усилия, которые обеспечивают обратную связь. Если усилие будет являться недостаточным, то соединение получится непрочное, а если избыточным, то в процессе сборки детали могут повреждаться, в некоторых случаях даже очень сильно. Иногда предусматривается два манипулятора, которые функционируют в одном пространстве, аналогично рукам человека.
В этапе сборки осуществляют разнообразные виды операций. Современные работы выполняют сотни различных программ, при этом все операции могут быть внесены в блок управления еще во время его производства. В таком случае обеспечивается так называемая гибкость производственных процессов. Как результат, целесообразность роботизации появляется даже в мелкосерийном производстве.
Если внешнюю среду сборочного робота легко стабилизировать, обеспечив его необходимыми физическими параметрами для сборки материалов и деталей, то он может быть достаточно простым. Роботы, которые обладают элементами искусственного интеллекта, а также мощной адаптационной системой, способны сами выбирать, какие операции следует выполнить и в каком объеме, дабы достичь необходимого результата.
Поломки роботов, конечно же, бывают, однако при правильной эксплуатации и применении качественных роботов, поломки появляются довольно редко. Роботы строятся в основном по модульному принципу. Достоинством такой системы является то, что в случае поломки можно заменить поврежденный модуль, а не демонтировать полностью весь аппарат. Еще одним достоинством модульной системы является то, что она располагает возможностью добавления дополнительного оборудования.
